동작부-조종부 다자유도 일치형의 직관적 다관절 싱글 포트(단일공) 내시경(복강경) 수술 시스템

Project: Research project

한국산업기술진흥원-사업화연계기술개발사업(R&BD)

Status	Finished
Effective start/end date	15/10/1 → 16/9/30