절연 구조가 구비된 전기수술용 다자유도 엔드 이펙터의 개발 및 이를 채용한 수동형 다관절형 최소침습용 수술기구의 개발

Project: Research project

Description

한국산업기술평가관리원-산업기술혁신사업
StatusFinished
Effective start/end date18/1/118/12/31